He maha nga huarahi e whai hua ai nga robots, e mahi ana i nga mahi e kore e taea e te tangata.Ko te kaikawe hiko he karetao tukatuka mutunga mo nga mahi maha.
Tirohanga Hiko Gripper
Ko te kaikawe he taputapu motuhake ka mau ki te pito o te karetao, ka piri ranei ki te miihini.Ina piri ana, ka awhina te kaikawe ki te hapai i nga momo taonga.Ko te ringa karetao, penei i te ringa tangata, kei roto i te ringaringa me te tuke me te ringaringa mo te neke.Ko etahi o enei kaipahua he rite ki nga ringaringa tangata.
Painga
Ko tetahi painga o te whakamahi i nga kaikawe hiko (nga kaikawe hiko) ka taea te whakahaere i te tere kati me te kaha hopu.Ka taea e koe tenei na te mea ko te naianei e kumea ana e te motini e tika ana ki te taipana e whakamahia ana e te motini.Ko te meka ka taea e koe te whakahaere i te tere kati me te kaha hopu ka whai hua i roto i te maha o nga ahuatanga, ina koa kei te whakahaere te kaikawe i nga mea ngoikore.
Ko tetahi atu painga o te whakamahi i nga kaikawe hiko he iti ake te utu ki te whakataurite ki nga kaikawe pneumatic.
He aha te Servo Electric Gripper?
Kei roto i te kaikawe hiko servo he pouaka, he pūoko turanga me te motuka.Ka tukuna e koe nga whakahau whakauru ki te kaikawe mai i te waahanga whakahaere karetao.Ko te whakahau ko te kaha o te hopu, te tere, te nuinga ranei o nga tuunga kaikawe.Ka taea e koe te whakamahi i te wae whakahaere karetao ki te tuku whakahau ki te kaikawe motopaika ma te kawa korero karetao, ma te whakamahi ranei i te I/O mamati.
Ka riro i te Gripper Control Module te whakahau.Ko tenei kōwae e taraiwa ana i te motini hopu.Ka whakautu te motini servo a te kaikawe ki te tohu, ka huri te rakau o te kaikawe i runga i te kaha, te tere, te waahi ranei i roto i te whakahau.Ka mau te servo ki tenei tuunga motuka me te aukati i nga huringa mena ka whiwhi tohu hou.
Ko nga momo matua e rua o nga kaikawe hiko servo ko te kauae 2 me te kauae 3.Pānuihia kia ako atu ano mo nga momo e rua.
2 maikuku me 3 matikuku
Ko tetahi ahuatanga nui o nga kaikawe kauae-rua ko te whakarato i te kaha rite mo te pumau.I tua atu, ka taea e te karu-rua-rua te urutau ki te ahua o te mea.Ka taea e koe te whakamahi i nga kaikawe kauae 2 mo nga momo mahi, engari he pai hoki mo nga mahi aunoa.
Ma te kaikawe kauae-3, ka nui ake te ngawari me te tika i te wa e nekehia ana nga taonga.Ko nga kauae e toru he mea ngawari ki te whakarite i nga mea mahi a tawhio noa ki te pokapū o te toa.Ka taea hoki e koe te whakamahi i te kaikawe kauae-3 ki te kawe taonga nui ake na te nui o te mata me te mau o te maihao tuatoru.
tono
Ka taea e koe te whakamahi i nga kaikawe hiko servo, me etahi atu momo kaikawe hiko, hei mahi i nga mahi huihuinga i runga i te raina whakaputa.I tua atu, ka taea e koe te whakamahi mo nga tono tiaki miihini.Ko etahi o nga taputapu he kaha ki te whakahaere i nga ahuatanga maha, kia pai ai mo enei momo mahi.He pai hoki te mahi a nga kaikawe hiko i roto i nga ruuma hau ma i roto i nga taiwhanga.Ko nga kaikawe hiko i runga-atu e kore e poke i te hau, he rite tonu te mahi ki nga kaikawe pneumatic.
Kōwhirihia he hoahoa ritenga
He maha nga take e hiahia ana koe ki te hoahoa ritenga mo to kaikawe hiko.Tuatahi, ka pai ake nga hoahoa ritenga ki te hapai i nga mea ngoikore, ahua rereke ranei.I tua atu, kua hangaia nga kaikawe ritenga mo to tono.Mena kei te pirangi koe ki tetahi kaikawe hiko ritenga, tena koa whakapiri mai ki a maatau
Wā tuku: Tihema-14-2022