I runga i nga whakaritenga ahumahi o te "whiu roa, te kawenga nui, me te taumata whakamarumaru teitei", i whakawhanakehia e DH-Robotics te raupapa PGI o te kaikawe whakarara hiko ahumahi.Ko te raupapa PGI e whakamahia nuitia ana i roto i nga ahuatanga ahumahi me nga urupare pai.