Tono Hangarau |Robotic Common End Clamping Mechanism Conference

Mo nga karetao ahumahi, ko te whakahaere i nga rawa tetahi o nga tono tino nui i roto i a raatau mahi hopu.Ka rite ki te momo taputapu mahi me te kaha rehe, ko te otinga angitu o te mahi mahi a te karetao ahumahi ka whakawhirinaki tika ki te tikanga awhi.Na reira, ko te tikanga awhi i te mutunga o te karetao me hangaia kia rite ki nga mahi mahi me nga whakaritenga o te taiao mahi.Ko tenei ka arahi ki te rereketanga o nga ahua o te hanganga o te taputapu awhi.

rongo531 (30)

Whakaaturanga 1 Te hononga i waenga i nga huānga, nga ahuatanga me nga tawhā o te kaikoi mutunga Ko te nuinga o nga mahi awhi miihini he momo maikuku maihao-rua, ka taea te wehewehe ki: momo hurihuri me te momo whakamaori i runga i te ahua nekehanga o nga maihao;Ka taea te wehewehe i nga tikanga awhi ki roto i te tautoko o roto E ai ki nga ahuatanga o te hanganga, ka taea te wehea ki te momo pneumatic, momo hiko, momo waipēhi me o raatau miihini whakakotahi.

Ko te tikanga awhi mutunga pneumatic

Ko te puna hau o te tuku pneumatic he pai ake ki te whiwhi, he tere te tere o te mahi, he kore poke te reo mahi, he pai ake te rere o te wai i te punaha hydraulic, he iti te mate o te pehanga, he pai mo te roa- mana tawhiti.Ko enei e whai ake nei he maha nga manipulators pneumatic:

1. Ko nga maihao o tenei taputapu (penei i nga maihao ahua-V, nga maihao kopikopiko) kua mau ki runga i te taputapu awhi ma nga raka, he pai ake te whakakapi, na reira ka taea te whakanui i te whakamahinga o te tikanga awhi.

rongo531 (31)

Figure 2 Hangaia te hanga awhi 2. Momo toka torotika rango taurua whakamaoritanga whakamaoritanga whakamaoritanga awhi Ko te pito maihao o tenei taputapu awhi ka whakauruhia ki runga i te rakau totika kua mau ki te nohoanga whakapuru maihao.Ina whakamahia nga kohao e rua o te rango mahi-rua, ka neke haere te piston ki waenganui tae noa ki te rawhi o te taputapu mahi.

rongo531 (32)

Figure 3 Te hoahoa hangahanga o te tikanga rawhi whakamaori rango-rua-tika-tika-tika 3. Ko te tikanga awhi-whakawhiti-whakawhiti-rua-whakawhitinga-whakawhitinga-whakawhitinga-whakawhitinga-a-ringa-a-ringa he mea tito i te rango takirua mahi kotahi me te maihao momo whiti.I muri i te urunga o te hau ki roto i te kohao waenga o te puoto, ka pana i nga piston e rua kia neke ki nga taha e rua, na reira ka peia te rakau hono ki te neke, a ko nga pito maihao kua whiti ka tino whakatika i te mahi;ki te kore te hau e uru ki roto i te kohao waenga, ka noho te piston i raro i te mahi a te pana o te puna Tautuhi, ka tukuna te taputapu mahi.

rongo531 (41)

Whakaatu 4. Hanganga o te momo whiti-rua-rango-rua i te whakamaoritanga whakamaoritanga rawhi Nga mea mahi pakitara angiangi me nga rua o roto.I muri i te mahi awhi ka mau i te mea mahi, kia pai ai te whakanoho ki te kohao o roto, ko te tikanga 3 nga maihao ka whakauruhia.

rongo531 (42)

Whakaatu 5 Te hoahoa hangahanga o te momo awhi-a-ringa o te rakau tautoko a-roto 5. Ko te miihini whakakake e peia ana e te porotaka piston kore-whakapumau I raro i te mahi o te kaha o te puna, ka kitea te hurihanga e te rua-turanga toru-ara solenoid valve.

rongo531 (33)

Pikitia 6 Pūnaha pneumatic o te porotaka piston karekau karekau ka whakauruhia he reeti whakawhiti ki te tuunga radial o te piston o te poroporo piston karekau, a e rua nga rakau hinge e herea hangarite ana ki nga pito e rua o te rereti.Mēnā ka pā tētahi tōpana o waho ki runga i te piston, ka neke te piston ki te taha maui me te taha matau, na reira ka pana te rēreti kia neke whakarunga, heke iho.Ina rawhi te punaha, ka huri porohita te ira hinge B huri noa i te pito A, ka taea e te neke whakarunga me te heke o te reeti te taapiri i tetahi tohu o te herekore, ka whakakapi te oscillation o te tohu C i te oscillation o te rango katoa. poraka.

rongo531 (34)

Whakaaturanga 7 Ko te tikanga whakakaha kaha i peia e te porotaka piston kore-roopuu

I te wa kei te taha maui te mana whakahaere o te hau kapi i te taha maui e whakaatuhia ana i te ahua, ko te kohao maui o te cylinder pneumatic, ara, ko te kohao kore, ka uru ki te hau kapi, ka neke te piston ki te taha matau i raro. te mahi a te pehanga hau, kia heke haere te koki pehanga α o te rakau hinge.Iti, ka whakanuia te pehanga hau e te awe o te koki, katahi ka tukuna te kaha ki te reanga o te miihini whakaihiihi kaha, ka whakanuia ano te kaha, ka riro ko te kaha F mo te awhi i te taputapu mahi.I te wa e noho tika ana te waahi whakahaere arataki, ka uru te kohao o te rakau ki te kohao matau o te cylinder pneumatic ki roto i te hau kapi, ka pana te piston ki te neke ki te taha maui, ka tukuna e te miihini awhi te taputapu mahi.

rongo531 (35)

Whakaahua 8. Ko te kaitakawaenga pneumati o roto o te rakau hinge me te 2 nga mahi whakaihiihi raupapa.

E rua Air momi mutunga clamping tikanga

Ka whakamahia e te taputapu momi mutunga te awhi i te kaha momi i puta mai i te pehanga kino i roto i te kapu momi hei neke i te mea.Ka whakamahia te nuinga ki te hopu i te karaihe, te pepa, te maitai me etahi atu mea he nui te ahua, he iti te matotoru me te ngoikore o te rigidity.E ai ki nga tikanga whakaputa pehanga kino, ka taea te wehewehe ki nga momo e whai ake nei: 1. Kohia te kapu momi Ko te hau i roto i te kapu momi ka pehia e te kaha ki raro, na reira ka puta te pehanga kino i roto i te kapu momi, me te momi. ka puta te kaha ki te ngote i te mea.Ka whakamahia hei hopu i nga mea mahi he iti te ahua, he kikokore te matotoru me te taumaha ngawari.

rongo531 (43)

Whakaahua 9 Ko te hoahoa hanganga o te kapu momi kumete 2. Ko te rere o te hau kino te pehanga momi whakamomitanga o te kapu mana ka rehu i te hau kapi mai i te papu hau mai i te puha, a ko te rere o te hau kopeke ka whakaputa i te tere tere, ka mau. atu te hau i roto i te kapu momi, kia noho te kapu momi i roto i te kapu momi.Ka puta te pehanga kino ki roto, a ko te momi i hangaia e te pehanga kino ka taea te ngote i te mea mahi.

rongo531 (45)

Whakaahua 10 Te hoahoa hangahanga o te rere o te hau i te kapu momi toraro

3. Ka whakamahia e te kapu momi whakamomi korehau he paera mana hiko hei hono i te papu momi me te kapu momi.Ka pupuhihia te hau, ka puta te hau i roto i te rua kapu momi, ka puta he pehanga kino me te ngote i te mea.He rereke, ka honoa e te kaapu whakahaere te kapu momi ki te hau, ka ngaro te momi o te kapu momi ka tukuna te taonga mahi.

rongo531 (2)

Whakaahua 11 Te hoahoa hanga o te kapu momi korehau papu momi

E toru nga mahi awhi mutunga waipēhi

1. Tikanga katia te tikanga awhi: Ko te taputapu keri kua whakaritea e te kaha o te kaha o mua o te whakakoi o te puna ka tukuna ma te hikoi.Ki te kore te mahi awhi i te mahi kapo, kei te ahua o te awhi i te taputapu keri.Ko tana hanganga taketake ko te roopu o nga puna i mua i te kokopi e mahi ana i runga i te tikanga whakanui ake i te kaha penei i te ramp, i te tuara ranei, kia neke axial te nohoanga paheke, ka peia te paheke ki te nuku irirangi, me te awhi i te taputapu keri;Ko te hinu pehanga teitei ka uru ki roto i te tuuru paheke, a Ko te rango waipēhi i hangaia e te casing ka kōpeke tonu te puna, ka neke te nohoanga o te paheke me te paheke ki te taha o tera taha, ka tuku i te taputapu keri.2. Ko te tikanga o te mahi awhi tuwhera: I te nuinga o te wa ka tango i te tuku puna me te awhi waipēhi, a kei roto i te ahua tuku ka kore e mahia te mahi kapo.Ko te mahi awhi e whakawhirinaki ana ki te pana o te rango waipēhi ki te whakaputa i te kaha awhi, a ko te whakahekenga o te pehanga hinu ka arahi ki te whakaheke i te kaha awhi.I te nuinga o te wa, ka whakauruhia he raka waipēhi me te mahi pono ki runga i te hiko hinu hei pupuri i te pehanga hinu.3. Tikanga awhi waipēhi: Ko te wetewete me te awhi ka kitea e te pehanga waipēhi.Mena ka honoa nga kokoru hinu o nga rango waipēhi i nga taha e rua ki te hinu pehanga teitei, ka tata nga paheke ki te pokapu me te nekehanga o te piston, ka awhi i te taputapu keri, ka huri i te Ko te urunga hinu pehanga teitei, ko nga paheke. atu i te pokapū, ka tukuna te taputapu keri.

4. Hangaia te awhi waipēhi pūhui: Ko tenei taputapu he ira waipēhi matua me te rango waipēhi awhina, me te huinga o nga puna kōpae e hono ana ki te taha o te rango waipēhi awhina.Ka uru te hinu pehanga teitei ki roto i te rango waipēhi matua, ka peia e ia te paraka paraka waipēhi matua ki te neke, ka haere ki te pou o runga.Ka tukuna te kaha ki te tuuru paheke i te taha o te rango waipēhi awhina, ka kōpeke tonu te puna kōpae, ka neke te nohoanga paheke;i te wa ano, ko te tuuru paheke i runga i te taha o te rango waipēhi matua ka neke i raro i te mahi a te kaha o te puna, ka tuku i te taputapu keri.

E wha nga taputapu awhi mutunga autō

Kua wehea ki nga kapu momi hiko me nga kapu momi tuturu.

Ko te chuck electromagnetic he kukume me te tuku i nga taonga ferromagnetic ma te huri me te whakaweto i te ia i roto i te porowhita, te whakaputa me te whakakore i te kaha autō.Ka whakamahia e te kapu momi aukume tuturu te kaha aukume o te rino aukume tuturu hei kukume i nga taonga ferromagnetic.Ka huri i te ara iahiko raina autō i roto i te kapu momi ma te neke i te ahanoa wehenga autō, kia tutuki ai te kaupapa o te kukume me te tuku taonga.Engari he momi ano hoki, a ko te kaha momi o te momi tuturu karekau i te nui ki tera o te momi hiko.


Te wa tuku: Mei-31-2022