Ka pa ana ki te whakahaerenga o nga kaikawe hiko, he maha nga huarahi rereke hei whakatutuki i nga mahi hopu me te whakahaere.Ma tenei tuhinga e whakaatu etahi tikanga whakahaere karu hiko, tae atu ki te whakahaere a-ringa, te mana hotaka me te mana urupare sensor.
1. Mana a-ringa
Ko te whakahaere a-ringa tetahi o nga tikanga whakahaere taketake.Ko te tikanga ka whakahaere i te mahi whakatuwhera me te kati o te kaikawe ma te kakau, te paatene, te whakawhiti ranei.He pai te whakahaere a-ringa mo nga mahi ngawari, penei i nga whare taiwhanga, etahi tono iti ranei.Ka taea e te kaiwhakahaere te whakahaere tika i te nekehanga o te kaikawe ma te whakapiri tinana, engari karekau he aunoa me te tika.
2. Te mana whakahaere
Ko te mana whakahaere he huarahi matatau ake mo te whakahaerekaikawe hikos.Kei roto ko te tuhi me te whakahaere i nga kaupapa motuhake hei arahi i te mahi a te kaikawe.Ka taea te whakatinana i tenei tikanga whakahaere ma roto i nga reo whakamaarama (penei i te C++, Python, me etahi atu) he punaha whakahaere robot ranei.Ko te mana whakahaere ka taea e te kaikawe te mahi i nga raupapa uaua me nga mahi arorau, ka nui ake te ngawari me te mahi aunoa.
Ka taea hoki e nga mana whakahaere te whakauru i nga raraunga puoro me nga tikanga urupare kia pai ake ai te mahi.Hei tauira, ka taea te tuhi i tetahi papatono hei whakatika aunoa i te kaha whakatuwhera me te kati, te tuunga ranei o te kaikawe i runga i nga tohu whakauru o waho (penei i te kaha, te pehanga, te tirohanga, me etahi atu).Ko tenei tikanga whakahaere he pai mo nga tono e hiahia ana ki te whakahaere tika me nga mahi uaua, penei i nga raina huihuinga, te hanga aunoa, me era atu.
3. Mana whakahaere urupare sensor
Ko te whakahaere urupare a te sensor he tikanga e whakamahi ana i nga pukoro ki te tiki i te mana o te kaikawe me nga korero taiao me te whakahaere i runga i enei korero.Ko nga pūoko noa ko te pūoko kaha, pūoko pēhanga, pūoko tūnga, me te pūoko tirohanga.
Na roto i te pukoro kaha, ka mohio te kauae awhi i te kaha e pa ana ki runga i te mea, kia taea ai te whakahaere i te kaha awhi.Ka taea te whakamahi i nga pukoro pehanga ki te kite i te pehanga whakapiri i waenga i te kaikawe me te ahanoa kia pai ai te awhi kia mau tonu.Ka taea e te puoko tuunga te tuku korero mo te tuunga me te waiaro o te kaikawe ki te whakahaere tika i te neke o te kaikawe.
Ka taea te whakamahi i nga pukoro matakite ki te tautuhi me te kimi i nga mea e whaaia ana, e taea ai nga mahi awhi aunoa.Hei tauira, i muri i te whakamahi i nga pukoro matakite mo te rapunga me te tautuhi, ka taea e te kaikawe te whakahaere i te mahi awhi i runga i te tuunga me te rahi o te mea i whaaia.
Ka taea e te mana urupare a te sensor te tuku raraunga tuuturu me nga korero urupare kia penei ai
Ma tenei ka pai ake te whakahaere i nga nekehanga a te kaikawe.Na roto i nga urupare o te puoro, ka taea e te kaikawe te mohio me te whakautu ki nga huringa taiao i roto i te waa tuuturu, na reira ka whakatika i nga tawhā penei i te kaha awhi, te tuunga, me te tere ki te whakarite i nga mahi awhi me te haumaru.
I tua atu, kei reira etahi tikanga whakahaere matatau hei whiriwhiri mai, penei i te mana kaha/torque, mana impedance me te mana urupare ataata.Ko te mana kaha/torque ka taea te whakahaere tika o te kaha, te taipana ranei e mahia ana e te kaikawe ki te urutau ki nga ahuatanga me nga hiahia o nga momo mahi.Ko te mana impedance ka taea e te kaikawe te whakatika i tona pakari me te urupare i runga i nga huringa o nga kaha o waho, ka taea e ia te mahi tahi me te tangata whakahaere, te urutau ranei ki nga taiao mahi rereke.
Ko te whakahaere urupare tirohanga ka whakamahi i te hangarau tirohanga rorohiko me nga algorithms ki te tautuhi, ki te kimi me te whai i nga mea e whaaia ana ma te tukatuka whakaahua me te tātaritanga o te waa kia tutuki ai nga mahi awhi tika.Ka taea e te mana urupare tirohanga te nui o te urutau me te ngawari mo nga mahi tautuhi me nga mahi awhi.
Ko nga tikanga whakahaere o nga kaikawe hiko ko te whakahaere a-ringa, te mana hotaka me te mana urupare sensor.Ka taea te whakamahi takitahi, whakakotahi ranei enei mana ki te whakatutuki i nga mahi awhi tika, aunoa me te ngawari.Ko te whiriwhiri i tetahi tikanga whakahaere tika me arotakehia me te whakatau i runga i nga ahuatanga penei i nga hiahia tono motuhake, nga whakaritenga tika, me te tohu o te mahi aunoa.
Anei etahi atu waahanga e tika ana kia whakaarohia mo te whakahaeretanga o nga kaikawe hiko.Anei etahi mana whakahaere me nga mea e pa ana ki te korero ano:
4. Mana urupare me te mana kati-koropiko
Ko te mana urupare he tikanga whakahaere i runga i nga korero urupare a te punaha.I roto i nga kaikawe hiko, ka taea te whakatutuki i te mana kati-koropiko ma te whakamahi i nga pukoro kia kitea te mana, te tuunga, te kaha me etahi atu tawhā o te kaikawe.Ko te tikanga o te mana kati-koropiko ka taea e te punaha te whakatika i nga tohutohu whakahaere i te waa tuuturu i runga i nga korero urupare kia tutuki ai te ahua e hiahiatia ana, te mahi ranei o te kaikawe.Ka taea e tenei tikanga whakahaere te whakapai ake i te pakari, te tika me te pumau o te punaha.
5. Te mana whakahaere mo te whakarereketanga whanui (PWM).
Ko te whakarereketanga o te whanui he tikanga whakahaere e whakamahia nuitia ana i roto i nga kaikawe hiko.Ka whakatikahia te waahi whakatuwhera me te kati, te tere ranei o te kaikawe hiko ma te whakahaere i te whanui o te pupuhi o te tohu whakauru.Ka taea e te mana PWM te whakarato i te whakataunga mana tika me te tuku i te whakautu mahi a te gripper ki te whakatika i raro i nga momo kawenga.
6. Atanga korero me te kawa:
He maha nga wa e hiahia ana nga kaipupuri hiko ki te whakawhitiwhiti korero me te whakauru ki nga punaha whakahaere karetao me etahi atu taputapu.Na reira, ko te tikanga whakahaere ko te kowhiringa o nga atanga korero me nga kawa.Ko nga atanga whakawhitiwhiti noa ko Ethernet, te tauranga rangatū, te pahi CAN, me etahi atu, a ko te kawa korero ko Modbus, EtherCAT, Profinet, me etahi atu.
7. Mana Haumarutanga
He mea nui te haumaru i te wa e whakahaere anakaikawe hikos.Hei whakarite i te haumaru o nga kaiwhakahaere me nga taputapu, he maha nga wa e hiahia ana nga punaha whakahaere gripper i nga ahuatanga haumaru penei i te aukati ohorere, te kitenga tukinga, te aukati kaha, me te tere tere.Ka taea te whakatinana i enei mahi haumaru na roto i te hoahoa taputapu, te whakahaere hotaka me te urupare pukoro.
I te wa e whiriwhiri ana i tetahi tikanga whakahaere kaikawe hiko, me whai whakaaro nui nga mea penei i nga hiahia tono, nga whakaritenga tika, te tohu aunoatanga, nga whakaritenga korero me te haumaru.I runga i te ahuatanga o te tono, me whakarite te whanaketanga o te punaha whakahaere, te whiriwhiri ranei i tetahi otinga arumoni.Ko te whakawhitiwhiti korero me te whakawhitiwhiti korero me nga kaiwhakarato me nga tohunga ka awhina kia pai ake te mohio ki nga painga me nga ngoikoretanga o nga tikanga whakahaere rereke me te whiriwhiri i te tikanga whakahaere tino pai ki te whakatutuki i nga hiahia motuhake.
8. Kaiwhakahaere Arorau Papatono (PLC)
Ko te kaiwhakahaere arorau ka taea te whakamahi he taputapu whakahaere e whakamahia nuitia ana i roto i nga punaha aunoatanga ahumahi.Ka taea te whakauru ki nga kaikawe hiko ki te whakahaere me te whakarite i nga kaikawe ma te kaupapa.Ko nga PLC he maha nga atanga whakauru/putanga ka taea te whakamahi ki te hono atu ki nga pukoro me nga kaitahuri ki te whakatinana i nga arorau whakahaere uaua.
9. Whakahaere algorithm me te arorau
Ko nga algorithms whakahaere me te arorau tetahi waahanga nui mo te whakatau i te whanonga o te kaikawe.I runga ano i nga whakaritenga tono me nga ahuatanga o te kaikawe, ka taea te whakawhanake me te whakamahi i nga momo hātepe mana whakahaere, penei i te mana PID, te mana arorau fuzzy, te mana urutau, me era atu. mau tonu nga mahi awhi.
10. Pūmana Whakatakataka (CNC)
Mo etahi tono e hiahia ana kia tino tika me nga mahi uaua, ka taea ano hoki e nga kaiwhakahaere programmable (CNC).Ka taea e te punaha CNC te taraiwa i tekaikawe hikoma te tuhi me te whakahaere i nga kaupapa whakahaere motuhake me te whakatutuki i te mana whakahaere tika me te whakamahere huarahi.
11. Atanga whakahaere
Ko te atanga mana o te kaikawe hiko ko te atanga e mahi tahi ai te kaiwhakahaere me te kaikawe.Ka taea he mata pa, he panui patene, he atanga kauwhata-rorohiko ranei.Ko te atanga mana ngawari me te ngawari ki te whakamahi ka piki ake te pai o te kaiwhakahaere me te waatea.
12. Te kimi hapa me te whakaora i te he
I roto i te tukanga whakahaere o te kaikawe, he mea nui te rapunga he me nga mahi whakaora he ki te whakarite i te pumau me te pono o te punaha.Ko te punaha whakahaere gripper me whai kaha ki te rapu he, ka taea te kite me te whakautu ki nga ahuatanga o te he i roto i te waa, me te mahi tika ki te whakaora, whakaohooho ranei.
Hei whakarapopototanga, he maha nga waahanga o te tikanga whakahaere o te kaikawe hiko, tae atu ki te kaitahuri ka taea te whakarite (PLC/CNC), te hātepe whakahaere, te atanga mana me te rapu hapa, me etahi atu. , tohu o te aunoatanga, me te pono.I tua atu, ko te whakawhitiwhiti korero me te whakawhitiwhiti korero me nga kaiwhakarato me nga tohungatanga he mea nui ki te whakarite i te huarahi whakahaere pai rawa atu.
I te wa e whiriwhiri ana i tetahi tikanga whakahaere hiko, he maha nga mea hei whakaaro:
13. Kohi hiko me te pai
Ko nga tikanga whakahaere rereke ka rereke pea nga taumata kohi hiko me te kaha.Ko te whiriwhiri i nga tikanga whakahaere mana iti me te kaha ka taea te whakaiti i te whakapau kaha me te whakapai ake i te mahinga o te punaha.
14. Whakanuia me te ngawari
Ma te whai whakaaro ki nga huringa ka taea i roto i nga whakaritenga a meake nei, he mea whakaaro nui ki te whiriwhiri i tetahi tikanga whakahaere me te pai o te tauine me te ngawari.Ko te tikanga ko te punaha whakahaere ka ngawari ki te urutau ki nga mahi hou me nga tono me te whakauru ki etahi atu taputapu.
15. Utu me te waatea
He rereke nga utu me te waatea o nga tikanga whakahaere rereke.I te wa e whiriwhiri ana koe i tetahi tikanga whakahaere, me whakaaro koe ki to tahua me nga whiringa e waatea ana i runga i te maakete kia pai ai te whiriwhiri i tetahi otinga utu me te waatea.
16. Te pono me te mau tonu
Ko te tikanga whakahaere kia pai te pono me te tiaki ngawari.Ko te pono e pa ana ki te kaha o te punaha ki te mahi tuturu me te kore e rahua.Ko te tikanga he maamaa te punaha ki te whakatika me te pupuri hei whakaiti i te wa whakaheke me nga utu whakatikatika.
17. Tautukunga me nga Paerewa
Ko etahi o nga tono ka hiahia kia tutuki nga paerewa tautukunga me nga whakaritenga ahumahi.I te wa e whiriwhiri ana i tetahi tikanga whakahaere, me whakarite kia u te whiringa ki nga paerewa e tika ana me nga whakaritenga ture hei whakatutuki i nga hiahia haumarutanga me te hanganga ture.
18. Atanga kaiwhakamahi me te whakangungu kaiwhakahaere
Ko te tikanga whakahaere me whai atanga kaiwhakamahi ngawari me te ngawari ki te whakamahi kia maamaa ai te maarama me te whakahaere i te punaha.I tua atu, he mea nui ki te whakangungu i nga kaiwhakahaere ki te whakahaere i tekaikawe hikote punaha whakahaere tika me te haumaru.
Ma te whai whakaaro ki nga mea o runga ake nei, ka taea e koe te kowhiri i te tikanga whakahaere kaikawe hiko e pai ana ki o hiahia tono motuhake.He mea nui ki te arotake i nga pai me nga huakore o ia tikanga whakahaere me te whakatau i runga i nga hiahia pono kia mohio ai ka taea e te kaikawe hiko te whakatutuki i nga mahi e tumanakohia ana me nga whakaritenga mahi.
I te wa e whiriwhiri ana me pehea te whakahaere i to kaikawe hiko, tera ano etahi atu mea hei whakaaro:
19. Nga whakaritenga o te kaupapa me te whakaritenga
Ko nga tono rereke pea he whakaritenga motuhake mo te whakahaeretanga o te kaikawe, na reira he mea nui te kaupapa me te whakaritenga.Ko etahi tikanga whakahaere ka nui ake te ngawari me nga whiringa whakaritenga, ka taea te whakarite kaupapa me te whirihoranga i runga i nga hiahia tono.
20. Nga mahi tirohanga me te aro turuki
Ko etahi tikanga whakahaere e whakarato ana i te tirohanga me te aro turuki i nga kaha, ka taea e nga kaiwhakahaere te aro turuki i te mana, te tuunga me nga tawhā o te gripper i roto i te waa.Ko enei kaha ka whakapai ake i te tirohanga me te whai waahi o nga mahi, e awhina ana ki te tautuhi i nga take pea me te whakatikatika
22. Ka taea te whakahaere mamao me te aroturuki mamao
I etahi wa, ko te mana mamao me te aroturuki mamao he waahanga e tika ana.Kōwhirihia he tikanga whakahaere me te mana mamao me te kaha ki te tirotiro kia taea ai te mahi mamao me te aro turuki i te mana me te mahi a te kaikawe.
23. Te oranga me te paanga o te taiao
Mo etahi tono he mea nui te oranga me te paanga o te taiao, ko te whiriwhiri i tetahi tikanga whakahaere me te iti o te whakapau kaha, te iti o te haruru me te iti o te tukunga.
Hei whakarapopototanga, he maha nga mea hei whakaaro i te wa e whiriwhiri ana i te tikanga whakahaere tikakaikawe hikos, tae atu ki te whakahoahoatanga, nga hiahia whakaritenga, te tirohanga me te aro turuki, te whakauru me te hototahi, te mana mamao me te aro turuki, te pumau me te paanga o te taiao.Ma te arotake i enei mea me te whakakotahi ki nga hiahia o te tono motuhake, ka taea te kowhiri i te tikanga whakahaere tino tika kia tutuki pai ai te mahi kaikawe, pono me te haumaru.
Te wa tuku: Noema-06-2023