I tenei wa, ko te nuinga o nga kaiwhaiwhai i runga i te maakete e rua nga momo tikanga whakahaere mana:
1. Ko te mana o te kaha o te porowhita o naianei
He tino ngawari ki te whakatinana i te tikanga whakahaere mana kaha, e mohio ana ki te mana kaha ma te whakatika i te naianei o roto o te motuka.Ko te painga he iti ake te uaua ki te whakatinana, ka taea e ia te whakatutuki i te mana kaha i roto i te awhe o te 5% -15% tika;ko te kino he puhoi te tere o te nekehanga, kaore e taea te huri whakamuri, kaore e taea te whakatutuki i nga hiahia o etahi ahuatanga me nga whakaritenga tino tika.Whai muri i te wa o te whakamahi, ka mau he hapa te kakahu miihini me te whakaiti i te tika.
I te nuinga o nga wa karekau he pukoro, ahakoa he pukoro, ka whakamahia noa hei "whakaatu" o te kaha me te kore e uru ki te mana whakahaere.Hei tauira, ko te taapiri i te pukoro ki te perehi, ka panui te pukoro i te rahi o te kaha, me te whakaatu i te uara ma te mita, ka whakamahia hei awhina i te whakatikatika a-ringa i te rahi o te kaha, engari ko te tikanga karekau he mahi pera. me te tika o te kaha.
Te hoahoa hoahoa, kaore e pa ana ki nga whakairoiro me nga tuhinga
2. Pūoko katia-koropiko mana kaha
Ko tetahi atu tikanga whakahaere kaha ko te taapiri i te puoko kaha tikanga me te algorithm mana whakahaere kati-koropiko.Ko te painga ko te pai ake o te tika, engari ko te ngoikoretanga he puhoi tonu te tere.I tenei ara, ka taea te whakanui ake i te tika o te mana whakahaere mai i te 5% ki te 1%.Mena kaore he tukatuka algorithm tika, kaore ranei i te tere te tere o te puoro, he pai ki te "topshoot".
Whakaoho Mana Mana
Ko te "overshoot" e kore e taea te karo?
Ko te tikanga whakahaere kaha kati-koropiko o te pukoro he uaua ki te pa ki te kaha paanga.Ko te whakaaturanga tino tika ko te "overshoot" he tino ngawari ki te puta i te wa e pa ana ki nga ahuatanga me nga whakaritenga tere.
hei tauira
Ko te tikanga, mo te tere tere me te whakaputanga nui, ko te waa ka pa atu te kaiwhakatere ki te taputapu mahi he tino nui.Hei tauira, ki te whakatauhia te kaha pana o te kaitahuri ki te 10N, he ngawari te tae ki te 11N me te 12N ina pa ana ki te taputapu mahi, katahi ka karangahia ki te 10N ma te algorithm mana.He maha nga raru ka puta mai i te wa e taapirihia ana nga pukoro kaha me nga mea e kiia nei ko nga kaiwhakatere kaha ki te maakete.
Koinei te raruraru kaore i te tere te tere o te whakautu.Ko te tere teitei me te whakaputa tika me te pumau he rua nga tautohetohe i roto i a raatau ano.Mena he overshoot (overshoot), karekau he tikanga o te kaha tika i te waahi.
Ina koa i roto i nga mahi taputapu taputapu o te huihuinga pehanga, nga waahanga ngoikore me te utu nui, kaore e whakaaetia te overshoot.
Te mana kaha katoa, te auau teitei me te tere tere me te kore e pupuhi?
Me pehea te mahi a TA?
Mo nga ahuatanga tono tino tika, ka whakamahia te tikanga "taunga ngawari" ki te whai whakaaro ki nga whakaritenga o te tere tere me te tino tika, ara, te mana o te kaha wehe.Ka tere te whakatata atu te kaitahuri ki te taputapu mahi ma te aratau nekehanga tuunga, ka huri tere ki te aratau mana kaha i te waahi e tata ana ki te whakapiri atu ki te taputapu mahi, ka piki haere te putanga kia tae ra ano ki te uara tatūkē.Aratau tuunga + aratau mana kaha + te wa whakapumautanga kaha, ko te katoa o te waa i whakamahia ko te mahi kotahi o te kaitahuri.
Ka honoa me te puoro kaha tere-tere me te tauira-a-te-tauira-a-te-a-te-a-te-whakahaere algorithm, ka taea e te SoftForce®2.0 te whakakorikori i te kaha-whakahaere ka taea te tautuhi aunoa i te tuunga o te kaitahuri me te ahua whakapiri ki te mea mahi, kia taea ai e te kaitahuri, hei mutunga o te aunoatanga. taputapu, he rite te mahi ki te ringa tangata.te tirohanga whaanui, te whakahaere me te mohio ki te mahi.
I te tawhiti ano, ka piki ake te tere tere o te taunga o "SoftForce ®2.0 Precision Force Control", he nui ake te manawanui, a ka taea e ia te whakatutuki i te mana kaha katoa, e pai ake ai te huringa whakaputa me te whakaiti i te utu o te whakamatautau me manatoko hapa.
▋Te auau tukatuka teitei kia pai ake te mahi
Ko te huringa tatauranga o te kaupapa whakahaere kaha "ono-tuaka kaha + robot" e whakamahia nuitia ana i te maakete ko te 5-10 milliseconds, ara, ko te auau tukatuka ko 100-200 Hz.Ko te auau tukatuka o SoftForce®2.0 tohe kaha-whakahaere ka taea te tae ki te 4000Hz (arā, 0.25 milliseconds), a ka taea e nga tauira raupapa teitei te tae ki te 8000Hz, ko te 4-8 nga wa te auau tukatuka o te nuinga o nga karetao e whakahaere ana i te kaha.
▋Ko te mana whakahaere kaha, ka whai i te huringa o te kaha o waho
Ko te tere o te whakautu me te urupare kaha inamata ka taea e te kaitahuri ki te whakautu inamata ki nga hoia o waho me te whakatutuki i te mana mana kaha.Ahakoa ka pa mai nga kaha o waho i te wa e mahi ana, ka taea te whakatika i te waa, kia tino tika te mahi.He pai ake te tiaki i nga taonga mahi.
Te auau teitei me te tere tere me te kore e pupuhi
Ahakoa i raro i nga nekehanga teitei me te tere tere, kei te pupuri tonu i te tika o te whakaputanga, me te wa ano ka whakarite "te taunga ngawari" me te "kaore he pupuhi", ka whakapiri atu ki te mata o nga waahanga me te tere tere, te kaha iti, me te mahi ngawari. te kohi me te whakanoho i nga waahanga, me etahi atu, hei karo i te kino o nga waahanga ngawari me te pakarukaru.Waehanga.
SoftForce®2.0 Mana Mana Mana
HF raupapa whakamohoatanga hou
▋ He kaha ake te kaha ki te aukati i te taumaha
I runga i te hohonutanga o te maaramatanga mo te mahi i runga i te papaanga me nga taapiri maha, ko te raupapa HF mana whakahaere a SoftForce®2.0 hou a Chengzhou i te marama o Hui-tanguru i tenei tau he hoahoa pūoko whakauru, a he maha nga wa teitei ake o tona kaha ki te aukati i te taumaha atu i roto. o mua, me te mauroa teitei me te ngawari o te whakamahi.Kia kaha ake nga ahuatanga uaua.
▋Ka taea te whai whakaaro ki te kaha iti me te whakaputanga nui
I whakauruhia ki te punaha whakahaere kaha a SoftForce®2.0, ka taea e te teepu kiriata me te toka pana me te whiu nui me te kawenga nui te whakaputa i te kaha iti me te tika i raro i te kawenga nui, ka taea hoki te whai whakaaro ki te kaha i taua wa. te wa, a he whanui ake te awhe whakaputa.Nui ake, ara he awhe hihiko kaha ake*.
*Te Awhe Hihiko Whakakaha: Ko te ōwehenga i waenga i te kaha morahi me te kaha iti ka taea te whakaputa.
Ka taea anake te whakamahi i te mana kaha tika i runga i te tuaka kotahi
Ka taea e SoftForce®2.0 te whakamahi i nga kaitahuri kaha-whakahaere i roto i te tuaka kotahi anake, engari ka nui ake nga huarahi mo nga otinga huihuinga tuaka-maha.Hei tauira, ko te "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" hou i whakarewahia e Chengzhou Technology kei roto e rua nga kaikohiko hiko a Chengzhou, ka taea te whakakapi i te kaha o te "ono-tuaka sensor + robot" Kaupapa Whakahaere, whakamahia mo te huri tika me te whakakore i te anga o roto o nga waea pūkoro, etc.
Chengzhou 2D pūnaha whakahaere pūhara mana pūhara tukutahi
(Kua whakauruhia ki te punaha whakahaere mana kaha a SoftForce®2.0)
Nga ratonga ngaio matatau me te ngawari ki te whakamahi
Ko te mana whakahaere algorithm me te mahi patuiro ngawari ka kawe mai i te wheako kaiwhakamahi ngawari ki nga kaihoko.Ahakoa he kaiwhakahaere he papamuri taumata iti ka taea te timata i roto i nga meneti 5, he pono "mono me te takaro".
I te wa ano, ka taea e te roopu ratonga hangarau a muri-hoko a Chengzhou Technology te whakarato i nga kaihoko ki te tautoko hangarau i te waa, matawhānui me te kore awangawanga i te wa tuatahi, ahakoa he ruarua hangarau, he whakaako, he raruraru, he tiaki ranei.
He maia tonu a Chengzhou Hangarau ki te whakawhanui i ona rohe.Na tona kaha hangarau pakari me te auaha, kua whakarewahia e ia nga hua tino mohio, tino tika me te hototahi atu ki nga hua o te kounga teitei hei whakarato i nga hua matatau mo te whakahiato me te whakamatautau, te 3C automation, te hanga tika, te rongoa mohio me etahi atu ahumahi.Ko nga waahanga matua penei i nga punaha whakahaere nekehanga me nga kaitahuri.
Te wa tuku: Mei-31-2022