E toru nga momo whakahaere o te motuka servo: te pupuhi, te tairitenga me te korero.Me pehea e whiriwhiri ai i te aratau mana o te motuka servo i roto i nga ahuatanga tono rereke?
1. Te aratau mana patere o te motuka servo
I roto i etahi taputapu tu-anake iti, ko te whakamahi i te mana puhoi ki te mohio ko te tuunga o te motuka ko te tikanga tono tino noa.He maamaa tenei tikanga whakahaere, he ngawari hoki ki te mohio.
Ko te whakaaro whakahaere taketake: ko te tapeke o nga pupuhi e whakatau ana i te nekehanga o te motuka, a ko te auau o te pupuhi e whakatau ana i te tere motopaika.Ka tohua te pupuhi ki te mohio ki te mana whakahaere o te motuka servo, whakatuwhera i te pukapuka o te motuka servo, a, i te nuinga o te waa ka puta he teepu penei:
Ko nga mea e rua he mana whakahaere, engari he rereke te whakatinanatanga:
Ko te tuatahi ka whiwhi te taraiwa e rua nga pupuhi tere-tere (A me B), me te whakatau i te ahunga hurihuri o te motini i roto i te rereketanga o te wahanga i waenga i nga pupuhi e rua.E whakaatu ana i te ahua i runga ake nei, mena he 90 nga nekehanga tere atu te wahanga B i te wahanga A, he hurihanga whakamua;katahi ko te wahanga B he 90 nga nekehanga puhoi ake i te wahanga A, he hurihanga whakamuri.
I te wa e mahi ana, kei te huri haere nga pupuhi e rua-waahanga o tenei mana, no reira ka kiia ano e matou tenei tikanga whakahaere mana rereke.Kei a ia nga ahuatanga o te rereketanga, e whakaatu ana hoki ko tenei tikanga whakahaere, ko te pupuhi whakahaere he kaha ake te kaha ki te aukati, i etahi ahuatanga tono me te pokanoa kaha, he pai ake tenei tikanga.Heoi, i tenei ara, me noho tetahi motuka motuka kia rua nga tauranga pupuhi tere tere, kaore i te pai mo te ahuatanga e piri ana nga tauranga pupuhi tere.
Tuarua, ka whiwhi tonu te kaitaraiwa i nga putere tere e rua, engari karekau nga putere tere e rua i te wa kotahi.Ina kei te ahua whakaputanga tetahi, me noho muhu tetahi.Ina kowhiria tenei tikanga whakahaere, me whakarite kia kotahi anake te whakaputanga putere i te wa ano.E rua nga pupuhi, ka rere tetahi putanga ki te huarahi pai, ko tetahi ka rere ki te huarahi kino.Ka rite ki te keehi o runga ake nei, me rua nga tauranga putunga tere-tere mo te motuka motuka kotahi.
Ko te momo tuatoru kia kotahi anake te tohu pupuhi me hoatu ki te taraiwa, a, ko te mahi whakamua me te mahi whakamuri o te motuka ka whakatauhia e te tohu IO kotahi.Ko tenei tikanga whakahaere he ngawari ake te whakahaere, a ko te mahi rauemi o te tauranga pupuhi tere-tere he iti rawa hoki.I roto i nga punaha iti noa, ka pai ake tenei tikanga.
Tuarua, te tikanga whakahaere tairitenga servo motor
I roto i te ahuatanga o te tono e hiahia ana ki te whakamahi i te motuka servo ki te mohio ki te whakahaere tere, ka taea e tatou te whiriwhiri i te uara tairitenga kia mohio ai ki te whakahaere tere o te motuka, me te uara o te uara tairitenga ka whakatau i te tere o te motuka.
E rua nga huarahi hei whiriwhiri i te rahinga tairitenga, o naianei, ngaohiko ranei.
Aratau ngaohiko: Me taapiri noa he ngaohiko ki te tauranga tohu mana.I etahi ahuatanga, ka taea e koe te whakamahi i te potentiometer ki te whakatutuki i te mana whakahaere, he tino ngawari.Heoi, ka tohua te ngaohiko hei tohu mana.I roto i te taiao matatini, ka ngawari te raruraru o te ngaohiko, ka puta he mana kore.
Aratau o naianei: Ko te waahanga whakaputa o naianei e hiahiatia ana, engari ko te tohu o naianei he kaha ki te aukati i te pokanoa, ka taea te whakamahi i roto i nga ahuatanga uaua.
3. aratau mana Whakawhitiwhiti o te nekeneke servo
Ko nga huarahi noa ki te mohio ki te whakahaere motuka servo ma te whakawhitiwhiti korero ko CAN, EtherCAT, Modbus, me Profibus.Ko te whakamahi i te tikanga whakawhitiwhiti korero hei whakahaere i te motuka ko te tikanga whakahaere pai mo etahi ahuatanga tono punaha uaua me te nui.Ma tenei ara, ko te rahi o te punaha me te maha o nga motuka motuka ka taea te whakarite ngawari me te kore he waea whakahaere uaua.He tino ngawari te punaha i hangaia.
Tuawha, ko te wahanga roha
1. Servo nekeneke mana taipana
Ko te tikanga whakahaere taipana ko te whakarite i te taipana putanga o waho o te kaa motuka na roto i te whakaurunga o te rahinga tairitenga o waho, te taumahi ranei o te wahitau tika.Ko te mahinga motuhake ko te mea, hei tauira, ki te 10V te 5Nm, ka whakatauhia te rahinga tairitenga o waho ki te 5V, ko te motuka motuka Ko te putanga ko 2.5Nm.Mena he iti ake te utaina o te motuka motuka i te 2.5Nm, kei te ahua tere te motuka;i te wa e rite ana te kawenga o waho ki te 2.5Nm, kei te tere tonu te motuka, kei te noho tonu ranei;ina teitei ake te uta o waho i te 2.5Nm, kei roto te motini i te whakaheke tere, whakamuri ranei.Ka taea te huri i te taipana huinga ma te huri i te tautuhinga o te rahinga tairitenga i roto i te waa tuuturu, ka taea ranei te whakarereke i te uara o te wahitau e tika ana ma te whakawhitiwhiti korero.
Kei te whakamahia te nuinga i roto i te awhiowhio me te weriweri whakaaro e he whakaritenga tino i runga i te kaha o te rauemi, pērā i ngā pūrere awhiowhio taputapu muka whatu toia ranei.Me huri te tautuhinga taipana i nga wa katoa kia rite ki te huringa o te awhiowhio awhiowhio kia kore ai e huri te kaha o te rauemi me te huringa o te awhiowhio awhiowhio.huringa ki te pūtoro awhiowhio.
2. Mana tūnga nekeneke Servo
I roto i te aratau mana tūnga, ko te tere hurihanga te tikanga ka whakatauhia e te auau o nga pini whakauru o waho, a ko te koki hurihanga ka whakatauhia e te maha o nga pupuhi.Ka taea e etahi servos te whakarite i te tere me te nekehanga ma te whakawhitiwhiti korero.I te mea ka taea e te aratau tuunga te whakahaere tino kaha ki runga i te tere me te tuunga, ka whakamahia i roto i nga taputapu tuunga, nga taputapu miihini CNC, nga miihini tuhi me etahi atu.
3. Aratau tere nekeneke Servo
Ka taea te whakahaere i te tere hurihanga ma te whakaurunga o te rahinga tairitenga, te auau puhoi ranei.Ka taea hoki te whakamahi i te aratau tere mo te tuunga ka tukuna te mana PID o waho o te taputapu mana o runga, engari ko te tohu tuunga o te motuka me te tohu tuunga o te kawenga tika me tukuna ki te rorohiko o runga.He urupare mo te whakamahinga whakahaere.Ka tautokohia e te aratau tuunga te kawenga tika o waho ki te kite i te tohu tuunga.I tenei wa, ko te encoder i te pito o te motuka motuka ka kitea te tere o te motuka, a ko te tohu tuunga ka tukuna mai e te taputapu tirotiro mutunga mutunga.Ko te painga o tenei ka taea te whakaiti i te tukanga whakawhiti waenga.Ko te hapa ka piki ake te tika o te tuunga o te punaha katoa.
4. Korero mo nga mowhiti e toru
Ko te servo te tikanga e toru nga koropiko.Ko nga mea e kiia ana e toru nga koropiko e toru nga kati-koropiko kino urupare kino nga punaha whakatikatika PID.
Ko te porowhita PID o roto ko te porowhita o naianei, ka mahia katoatia i roto i te taraiwa servo.Ko te putanga o ia wahanga o te motini ki te motuka ka kitea e te taputapu Hall, a ka whakamahia nga urupare kino ki te whakatika i te waahi o naianei mo te whakatikatika PID, kia tutuki ai te putanga o naianei kia tata tonu.E rite ana ki te waahanga o naianei, ko te kopae o naianei e whakahaere ana i te motika motuka, na i roto i te aratau taipana, he iti rawa te mahi a te taraiwa me te urupare hihiri tere.
Ko te kopae tuarua ko te kopikopiko tere.Ko te whakatikatika PID urupare kino ka mahia ma te tohu kua kitea o te encoder motuka.Ko te putanga PID i roto i tana kapiti ko te tautuhinga o te kapiti o naianei, no reira kei roto i te mana o te huringa tere ko te kapiti tere me te kopae o naianei.I etahi atu kupu, me whakamahi tetahi aratau i te koropiko o naianei.Ko te koropiko o naianei te turanga o te mana whakahaere.Ahakoa e whakahaeretia ana te tere me te waahi, kei te whakahaere tonu te punaha i te naianei (torque) kia tutuki ai te mana o te tere me te waahi.
Ko te koropi tuatoru ko te kopae tuunga, ko te koropi o waho rawa atu.Ka taea te hanga i waenga i te taraiwa me te motuka motuka, i waenga ranei i te kaiwhakahaere o waho me te encoder motuka, te kawenga whakamutunga ranei, i runga i te ahuatanga tonu.I te mea ko te putanga o roto o te kopae mana tuunga ko te whakatakotoranga o te huringa tere, i roto i te aratau mana tuunga, ka mahia e te punaha nga mahi o nga koropiko e toru.I tenei wa, ko te punaha te nui rawa o te tatauranga me te puhoi o te tere whakautu hihiri.
Kei runga mai i Chengzhou News
Te wa tuku: Mei-31-2022